Как быть в этой ситуации.

я не пойму почему зятек то на вас наезжает что вы не приезжаете? у вас своей семьи нет, детей, или вы обещали помогать им? какой помощи от вас ждут вообще

Да там зять считает что он подарок. Он с тещей живет, за ней присматривает вот и говорит, что если мы съедем, сама страдать будешь. И автору предъявляет, что они с младшей сестрой хорошие -присматривают за ее матерью, а автор плохая -редко ездит.
Кто ему такое внушил? Наверное младшая сестра. Считает , что Матери жизни без них не будет , нет у неё других интересов -только Семья дочери и внук. Вот и ведут себя соответственно- одолжение делают, что живут с ней.
Вам совет -самоустраниться. Матери совет - спровадить молодых в съемную квартиру и найти себе другое занятие по душе, а не жизнью своей младшей дочери жить.