Вот так

Поговорить с женой, может дочь преувеличивает скандалы родителей. Если не преувеличивает и жену не устравивает. Спокойно помогаете собирать вещи брата и выставить в подъезд. И сменить замки, а желательно и всю дверь в сборе на квартире. (Благо это не великие тыщи стоит). При попытках проникнуть в жильё, мужчине сообщают, что ключи от квартиры, где он живёт в сумке в таком то кармане, адрес известен и досвидос! При агрессии вызывается полиция, они быстро приезжают.
И всё, никаких иных мер воздействия не получится, его же всё устраивает, фигли менять то что-то, а там и до кулаков не долго.

Я_Солнце автор темы подскажите грамотного юриста

Юрист тут не поможет, точнее он не решит всей проблемы. Пока есть факт совместного проживания у него могут быть претензии обоснованные в суде. Так же надо чётко знать каким образом была передана часть квартиры на дочь. Если это договор дарения, вычитывать, нет ли пункта о расторжении по инициативе дарителя. Если договор типовой из консультанта, то этот пункт есть. И тогда начинаются проблемы.
Решить эти проблемы проживая в одном доме с ним, не возможно. Нужен факт раздельного проживания и лучше развод (если брак оформлен).

Я_Солнце автор темы Может его род прав лишить, как думаете возможно такое?
Они дверь поменяли..... Но нет твердости в ее решениях.

Сначала тихой сапой подать на лишение родительских прав, потом выгнать. Но пока не будет твёрдости в решениях, не будет и выхода.