Шаронова порекомендовала метод Эствиля.

Старший мои волосы теребил, спал со мной до 2,7г. А потом я или муж к нему ложились пока не заснет.Лет до 5 наверное. Младший ничего не теребит, просто спит с нами. Даже не знаю когда отделять будем, не напрягает никого.

Наплевала бы на такие рекомендации. Ласково и терпеливо нужно отучить ребенка от жулькания ваших волос или ушей - сначала за руку держать, но без жулькания, потом просто рядом сидеть.
Ребенок, как и взрослый, нуждается в ласке, вам жалко посидеть с ним перед сном? Сами-то как любите засыпать, рядом с теплым мужем, или по команде и режиму "отбой, свет выключаем, всем спать!"?