Уходить или остаться? Как сделать первый шаг...?(Родители и я)

Анамнез: беременную меня кинул муж. Оставил и все. Переехала к родителям, приняли, сказали воспитаем без бэ, собственно, мама рада была внуку, любит его.
Проблема вся в маме-ходит и контролирует, а это бесит. Сказать ей ничего нельзя-будет неадекватная реакция.
3 года я так "мучаюсь". Ровно год как я работаю и все до копейки деньги отдаю родителям, типо возвращаю долг, за то что они 2 года жизни потратили на нас, а давно могли дом построить себе...Собственно, часть денег я туда вложила. Остался гаражный комплекс. Так же есть участок, и третья доля моя с его продажи.
В порыве ссоры сказали мне, снимай, досвидос. Я подумала-подумала и решила, а почему бы и нет. Они считают, что я их кидаю, потому что у меня деньги зашевелились..типа... Самое смешное, пыталась с ними договориться, что я определенную сумму оставляю себе на "карманные" расходы-остальное вам. НЕт-так не канает. Мы в одной семье=деньги общие. Просто каждый раз свои же деньги приходиться выпрашивать...А мама молча деньги не выдает.
Я боюсь сделать шаг в неизвестность...Я если честно так привыкла жить на всем готовом.(в моем понимании раз я ВСЕ отдаю им, значит, я не совсем обязана все делать по дому. Есть неработающая уже 26 лет мама, по сути это ее обязанности. Мы с отцом "добытчики")

Есть даже определенный план действий, но иногда хочется бежать обратно. Снова идти извиняться перед мамой в очередной раз, снова на неделю....НО понимаю,что уже не могу этого всего выносить.

Уходиь или нет? приободрите меня плиииз!Очень нужна моральная поддержка.

Есть у меня друг, у него квартира, у него их три) В одной из них я буду жить, но она загажена донельзя(там жила не оч хорошая семья) Без проблем. Я приберусь, подлатаю все. 2 месяца буду жить там бесплатно. Потом 10-12 тыщ.
Работа у меня не стабильная, сдельная, могут быть заказы, а могут и не быть. Но чаще выходит около 30 тыщ.
Ребенок ходит в садик, с этим проблем нет)

Блин, ребята...готова валить без оглядки, но страх какой-то сидит.....
Спасибо за внимание. вроде выговорилась.

Уходите, но не хлопнув дверью, а спокойно и доброжелательно. Дайте понять, что вы не сжигаете мосты, не ставите их не перед каким выбором, ничего не разрушаете, а просто начинаете заново свою взрослую жизнь. Благодарите за ту поддержку, которую они вам оказали в сложной ситуации, заверяйте, что и вы всегда готовы им помочь. Даже если ваша мама будет вести себя не очень адекватно держите себя в руках, оставляйте ей и себе возможность все наладить, пройдет время, все привыкнут и успокоятся. Будьте готовы первое время рассчитывать только на себя - это не так страшно, как кажется, имхо так даже проще. Не бойтесь, чтоб не пришлось потом жалеть и винить маму во всех своих бедах.