Как бы вы поступили?

не знаю даже
Со мной. Не поеду. Не в первой важные дела откладывать

НЕ обидется свекровь, они любят "думать" " не доверила" ребенка, ну я так сужу по своей свекрови

Я бы на вашем месте оставила ребенка на несколько часов. Может у нее манера так разговаривать

ну вот, а вы подчеркните в своем разговоре, что эта поездка ну оочень важная.

Почему муж не может посидеть?

Пропустила может где писали, а ребенок то совсем маленький что ли? да даже если и маленький за 3 часа ничего не случится с ней, можно было бы и с ней так же по человечески поговорить, ее внук все таки! Пусть она подумает,а не вы.

Едьте по делам, и не забудьте поблагодарить маму мужа. И постарайтесь не проецировать то, что у вас внутри на окружающих.