Собака всех ,,любит,,

Маша: но с посторонними людьми это не работает, их эмоции я контролировать не могу.

не можете, но можете контролировать расстояние до них, к ним надо приближаться постепенно. Т.е. надо найти расстояние, на котором собака реагирует на людей спокойно, кормить на этом расстоянии и постепенно его уменьшать

Neiron: Как поймет что прыгать нельзя, хвалите кормите.

так вот и поймет, если вовремя хвалить и кормить, а сам по себе не поймет