Помогите посмотреть на ситуацию со стороны

У нас сложные, оч сложные отношения с мамой. Сначала опишу ситуацию в общем, а потом уже конкретно. Нас в семье двое детей, я(31)и брат(23), изначально когда я была еще ед ребенком все вроде было хорошо или я не помню, помню только что оч часто я гостила подолгу у бабушки, мама то училась, то отдыхали, то еще что. Когда родился брат, меня стали прессовать.. Училась я в очень сильной школе+занималась серьезно спортом( на который никогда ходить не хотела),2 тренировки в день. Ест-но уроки я делать не всегда успевала, родители использовали метод битья, колошматили меня так что страшно вспоминать, хотя училась я не то чтобы из ряда вон плохо(3 тройки в аттестате)+кмс по тому спорту куда ходила. Бывали случаи что например родители спят а я перед их диваном сижу с учебником часов до 3 ночи. Если били то до крови из носа я помню все как сейчас, мне всю жизнь хотелось свалить из этого дома, много раз пыталась сбегать. Мама человек суровый могла наказывать меня игнором, месяц полного игнора, я помню в конце готова была на коленях просить прощения, лишь бы мама поговорила со мной. В общем после окончания школы поступила на бюджет без экзаменов, благодаря и спорту тоже. Родители к тому времени развелись, я уехала в инст, а мама осталась с братом младшекшольником. Денег было не много, сначала мне выдавали рублей 200 на 2 недели, хватало на лапшу бп ну и так по мелочи. Тогда я познакомилась со своим буд мужем и мы устроились на работу, учились-тренировались-работали. Тогда и сама питалась и сама одевалась и вообще была полностью самостоятельной. Зарабатывать стали оч прилично, после 4 лет житья в общаге сняли квартиру, потом сделали себе свадьбу. После свадьбы купили 2ку новую( из стоимости 2ки 200.000 дала мама, это то что при разводе отец оставил нам, по 200 мне и брату, а сам ушел ни с чем) . Остальные деньги в кредит на 5 лет. Стали жить, выплачивали кредит. Прожили в том городе 7 лет, родили ребенка и мужу предложили работу в моем родном городе, работа перспективная и оч ему интересная, плюс в городе есть все условия для детей. Работу предложил отец моей одноклассницы. Но начинать нужно с 0, первая зп его была 7000, сейчас 30000, но повышают постоянно. За то время пока нас не было здесь мама вышла замуж, получила большое наследство от бабули. После продажи имущества смогла купить себе коттедж и 1 комн квартиру, так вот в этой 1 комн нам предложили пожить до тех пор пока все не устаканится и мы не продадим нашу кв в ебурге и купим здесь. На это ушел год, те год мы живем в этой 1комн квартире, платим коммуналку за нее. Машины у нас нет пока, а у мамы и отчима 2, они предложили нам когда нужно брать их 2 машину, тк редко но иногда приходится выезжать в ебург по вопросам продажи квартиры , да и свекровь живет в свердл области. Так вот эта машина и стала очередным камнем предкновения.... Да , кстати мама так и продолжает относится ко мне как к соседке или как еще не знаю к кому, может оскорбить при людях( мы вместе работаем), может дать подзатыльник , всегда ей все не так и все не то, когда приезжаем к ним затариваем продуктами холодильник, но все всегда либо сильно сладкое либо сильно соленое, либо просто гавно))) мне всегда говорится что я должна им, должна содержать их. Хотя доход у них в семье тысяч 200 против наших 40 пока. Да я согласна что дети должны помогать родителям, я помогаю пока как могу, услугами рабочими, продукты, одежду покупаю или что-то такое. Но у меня нет пока денег содержать их или типо пенсии платить.
Так вот недавно речь зашла об этой второй машине, я недели 2 назад сказала маме что нам нужно будет в ебург по делам, те я предполагала что она отчиму скажет об этом и никаких в общем то проблем. Но неск дней назад мама говорит: вы собираетесь у отчима спрашивать про машину? Я говорю: дак я думала ты ему сказала и этого достаточно?? Она:нет, нужно пойти и у него попросить. Я говорю:я просить не буду, может еще зад ему вылизать за эту машину)) (причем мы за эту машину оплачиваем им половину расходов:то, зап части и тд и каждый раз из тех редких случаев когда нам нужна была машина, нам говорилось что надо пойти и попросить)она:а что так сложно? Я говорю: вы же не просите когда надо помощь какую-то или еще что-то( муж им пол дома отремонтировал+электрику) она: а мы и не должны, а вы вообще должны нам)) просто потому что я мать а ты дочь. Я говорю: а брат не должен в таком случае? (Ему 23 года и он не работает, не учится, живет за счет матери) она:а он сюда не ездит, не то что вы таскаетесь каждые выходные ( я то наивно думала что им приятно что мы приезжаем, семья вроде как, тем более не едим за из счет ничего, все с собой привозим полностью. Короче в итоге я наглая эгоистка, неблагодарная тварь и "попробуй еще хоть с чем-то обратись и вообще общаться щас будем издалека" Ну и ладно в общем то... Я так-то привыкла и особым вниманием никогда не была обеспечена. Но видимо в мозгу так и засело, может и правда я не права. Как лучше быть дальше? Можете кидать помидоры, тапки и все остальное.
Пы.сы: да очень много букв, да кто-то вообще не осилит, но может тот кто осилит напишет что-то :) Спасибо!!