Как уволиться и побороть чувство вины

У Вас стоит выбор между коллегами и семьей. Ну какие могут быть варианты?
По своему опыту скажу. Я тоже работала подолгу в трех всего компаниях за всю жизнь, и везде был отличный коллектив и отношения. Расставаться было трудно, но на самом деле это в момент расставания кажется, что коллеги - твои родные люди. Достаточно скоро это становится не так. С кем-то общаешься по-дружески, но никаких чувств к самой компании уже не остается.
Дополнительным "утешением" для Вас является тот факт, что компания сменила место, а это существенное условие. Так что скорее всего руководство поймет Ваше решение.
Так что не переживайте и меняйте смело работу. Тем более, что Вы хотели попасть в это место. Удачи Вам!