прощу советов, ноет и ноет...

У нас аналогичная ситуация. Я готова пристрелить всех вокруг. Сил нет, морально вымотаны все. Были и у невролога, и у терапевта. Ничего не меняется. Стонем, ноем, не спим.
Еще и старшая дает прикурить со своим возрастным кризисом.

Терпения вам девочки, а если ребенок просит сидеть на руках это его право, никуда на денетесь, придется таскать( у меня подруга так же, гуляем с ней, а она прыгает с ним на руках, реально прыгает. По другому никак, привыкла уже, а куда деваться. Дома еще на диване с ним вдвоем может полежать. Или когда совсем вырубится, потому что на груди еще, спит плохо