Помогите, собака ходит в туалет на Кровать!(((

Тут доминирование скорее всего. Собаку отдоминировать, с кровати временно прогнать, гулять эффективно.

oper

ну прежде сводить ко врачу на самом деле. ибо при 5-6 разовом выгуле (при условии, что собака на выгуле писяет и какает, а не просто демонстрирует себя возле хозяйки) - иметь потребность нассать дома (тем паче для суки. кобели они понятно - они никогда не выссикивают все до конца. здоровая сука как правило выливает весь объем мочи за первый, ну второй присяд. ) - это вероятность того, что собака просто болеет...
оак, оам, узи почек...

если со здоровьем проблем нет - то все вышеописанное.
с кровати согнать, клетку купить, мозг на место вставить. и выгуливать до состояния изнеможения.