ИП на ЕНВД как избежать штрафа и пеней?

Здравствуйте. Я ип на ЕНВД. В марте 2020 года, на свою беду заметила что не правильно подавала декларации аж 3 года 2017.2018.2019.
Подала уточненые декларации и у меня образовалась переплата по налогу,рано я радовалась, входе проверок инспектор обнаружила и их ошибки и мои.
В нескольких кварталах ПСН и ОМС налоги платились не вовремя и соответственно не могли быть вычтены из енвд.
Теперь мне надо подать новые уточненые декларации и у меня вместо переплаты вылезет долг в 7 тыс рублей.
Я понимаю что платить их придется и вина здесь и моя и ифнс....
Но можно ли избежать пеней и штрафа?