договор с нарушением ЗоЗПП

ситуация: в фирме есть договор с покупателями технически сложной продукции по инд. заказу, договор из стандартного за 5 лет сущ. компании стал очень индивидуальным, но не выгодным для покупателя, конкурентов у нас достаточно, не смотря на это своя часть покупателей всё равно есть, договор покупатели подписывают, а потом начинается свистопляска
по сути: договор, в случае подачи заявления в суд могут в принципе признать кабальным? покупатели ж его читают, соглашаются на все условия, конечно же мы даже не думаем их обманывать и отвечаем за качество продукции, но не швейцария, согласны, по максимуму пытамся всё сделать за свой счет в установленные сроки, компенсируем про честному все просрочки, но "садятся на шею", а мы им "договор читайте".

ну и..........при желании его оспорить на тьфу.........