помогите разобраться: тонус или что это?

2,2 года. Невролог поставила диагноз: рцон, моторная алалия и тонус в ногах. назначила цераксон. направила на м-эхо пока
я вот что понять не могу (беспокоит меня безумно) когда дома ребенок - он не дает надеть сандалии и вопреки назначению ортопеда бегает босиком - он вполне нормально стоит, ходит, бегает. нет, ну бывает, что на цыпочках, бывает, пальчики поджимает, даже жалуется на ножку. иногда стопа подворачивается и он падает
но на улице - это ужас. то нормально-нормально идет, то начинает кривляться, изгибаться, руки неестественно подгибает, ноги и косолапит, и вообще внахлест. все молчат обычно. а один знакомый вчера не выдержал, говорит, что он у вас как пьяный матрос? головой мотает - месяца три точно, от этого его еще больше шатает
я понять не могу, это ботинки не подходят (мега ортопедик)? тонус? на улице у него нервная система расшатывается?
если тонус надо исправлять, то цераксон вообще поможет? ему его для речи назначили (ни одного слова толком нет, слоги только и абракадабра всякая). массаж недавно делали - по-моему хуже стало.
на м-эхо еще не ходили, на след неделе запись

до двух лет я такого "поведения" на улице за ним не наблюдала. может, потому что он на коляске предпочитал передвигаться. побегает на площадке немного, потом садится в коляску - мол, вези дальше. и все, едем-едем, выскакивает на следующей площадке, если заинтересовало, нормально бегает, играет. Либо на руки просился, если не было коляски с собой. Сейчас сам настаивает ходить без коляски.

ни у кого такого не было?

когда говорит нет, то тоже может помотать головой. но меня смущает то, что он бегает и мотает головой. оооочень часто. при этом то что он пару раз налетел на стену больно, его не останавливает.
а про коляску я имела в виду, что раньше не замечала, что он периодически ходит криво с выгибаниями, так сказать и привела в пример, как мы гуляли раньше, что, возможно, это усталость или типа того и он раньше расслаблялся, садясь в коляску.