Боится детей!

Вам нужно просто понять ребенка, на данный момент он чувствует себя в компании детей именно так. Пришли гости, просто возьмите ребенка на руки, как ему хочется, сидите с ним, знакомьтесь из далека с теми кто пришел(это Вова, это мама Вовы Оксана , смотри у Вовы какая машинка, а у мамы красивые часы). Постепенно, реакция ребенка изменится. Похвалить ребенка, не настаивайте на том, чтоб слезть с рук и идти играть с чужим ребенком.
Насчет младшего я бы даже беспокоится не стала. Чего там бояться) ну и в конце концов привыкнет. Либо будете решать проблемы по мере их поступления.

Ну значит не допускайте чтоб его трогали, примите его особенности. Пока вы его защита, сделайте так, чтобы ребенок вам доверял. Тогда и "орать" (вообще с трудом произношу это слово, особенно по отношению к детям) ребенку не придется, он будет знать, что мама не подведет, мама защитит и тп. А пока он защищает себя только криком, сигнализирует вам, что ему не комфортно... Но мама стойко пытается "наладить общение со сверстниками"
Ребенок у вас не кесаренок случайно?

у нас то же самое было лет до 2. мы даже погулять с соседкой вместе не могли, потому что мой сын боялся ее дочки. я думаю, что это никак не изменить. само пройдет, просто попытайтесь в эти моменты ребенка поддерживать и объяснять ему, что ему ничего не угрожает. у нас примерно годам к 2 прекратилось. но и сейчас (нам 3) не особо общительный, надо сказать, ребенок. правда с детьми, которых знает, играет с удовольствием. от незнакомых иногда шарахается (смотря какой ребенок). не думаю, что это на малыша распространится. он же не ходит, не разговаривает, угрозы не представляет

У кесарят часто размытые телесные границы (это психологический термин, обозначает, что ребенку сложно понять, где заканчивается он сам, а где начинаются другие люди), поэтому для него потенциально опасным (для его восприятия) может быть приближение человека на определенное растояние и ему будет казаться, что это уже физическая угроза.
Надеюсь понятно объяснила?
носите на руках , держите за руку, так, чтоб контакт чувствовался хорошо. Играйте в разные игры на восприятие телесных границ( запутывание в одеяло, проползание в тунеле из подушек, обнимашки и тд).

Говорите другим деткам, что "Вася пока не хочет чтоб его трогали". Или спрашивайте разрешения у ребенка, "Лена хочет погладить тебя, можно?" Если нет, то объясняете это Лене.
Постепенно ребенок станет более спокойным

Ну вот часто дети рожденные естественным путем достаточно равнодушны к тунелям, а кесарята не упустят возможности куда то подлезть(под диван, под шкаф, в трубу, в коробочку и тп))) это по типу имитации родового канала (где тесно и узко), восполняют важные биологические ощущения.

ну мой тоже раньше боялся незнакомых детей (со знакомыми нормально играет), но не до криков конечно, но за меня прятался, не подпускал к себе, в основном гуляли в одиночку. Ближе к 2 годам стала водить его в школу развития, чтобы уже учился с детьми контактировать, сейчас уже лучше с детьми вместе бегает на площадке во дворе.

Младшему 2,5 скоро. Тоже к себе никого не подпускает из незнакомых. Ни детей, ни взрослых. Сразу истерика.
Старшего брата (они погодки) воспринимает норм. НО тоже никаких прикосновений и уж тем более обнимашек, ревет :)
Оба кесарята.
Но старший до 2,5 тоже не очень любил стороннее общество, хотя и не до такой степени. Потом вроде норм стал с детьми общаться.