какие колеса выбрать?

большие - проходимость лучше!

Вторых вполне достаточно для проходимости. А вот первые значительно утяжелят вам коляску, я бы выбрала второй вариант

Роан же на фотках?
Вторых вполне хватает. Даже зимой.

У нас коляска с колесами как на втором фото, зимой ездили прекрасно. На первом фото уж больно громоздкие колеса.

попроходимости однофигственно. разница диаметров не такая уж большая. Смотрите. как те и те будут шагать по ступенькам вашего подъезда (если таковые имеются на пути)
ну и чисто эстетически выбирайте, какие вам больше нравтся