Непонимание с самым родным человеком. (много букв)

Самый родной человек для меня мама!
Иногда кажется, что она меня просто не слышит.
Что то объяснить не реально, человек понимает слова так как ей кажется. Переубедить что имелось ввиду абсолютно другое очень сложно. Я уже и так постоянно пытаюсь подобрать слова такие, чтобы она не могла их перевернуть "с ног на голову". Все это усилилось с появлением у нас с мужем ребенка. Она считает, что мы не даем ей видеться с ребенком, хотя я при первой же возможности зову ее к нам, или мы едем к ним. Ситуация усугубляется тем, что вторая бабушка, моя свекровь не работает и всю зиму и весну приходила к нам каждый день, повидаться с малышом. К слову мой папа точно так же каждый день гуляет с ребенком, когда я занимаюсь домашними делами. Мама работает, поэтому к нам не может приезжать часто. Летом отпуск мамы совпал с отпуском моего мужа. Первую половину отпуска муж занимался делами, мои родители ездили к нам через день. Когда муж дома они приезжать не любят, говорят, что не хотят нам мешать. Вторую половину отпуска муж был дома. Мы часто ездили на дачу к свекрови, так как была жара и не хотелось сидеть в городе, моих родителей тоже звали, но они не хотели ехать с нами. Сейчас мне каждый день говорится "Ну правильно, кому мы нужны бедные родственники. У вас же есть вторые мама с папой."
Родители и у мужа и у меня пенсионеры, +мама работает, но у людей абсолютно разный образ жизни. Моим родителям денег не хватает, потому что надо и одеться поприличнее и в театр-филармонию сходить, я их прекрасно понимаю. Родители мужа живут на пенсии и торгуют своими овощами, в театры, кино не ходят, одеваются попроще, умудряются помогать нам, если надо с деньгами.
В результате мама считает себя никому не нужной, я звоню каждый день, помогаем когда что-то надо. Не разу в чем то не упрекнули, что тото не купили они ребенку или нам, потому что нам это не нужно, но для нее все упирается в деньги, ее обычные слова "Правильно, зачем нас любить, мы же бедные."
Тут у мамы получилось к нам приехать часа на полтора, через несколько дней зашел разговор, я сказала, что хорошо, что тебе хоть так получилось приехать увидеть внука, на что мне было сказано, вот спасибо одолжение сделали, ребенка показали.
В среду к родителям придут счетчики ставить, мама сказала, что хочет взять пол дня отгула, приехать вместо папы. Я сказала, бери. На что она сказала ну так то вы наверное и без меня бы обошлись. Я говорю обошлись бы, но я буду рада, если ты приедешь. На что мне было сказано, ну правильно, нафига я вам нужна. В общем после таких разговоров у меня взрывается мозг. Подскажите, может я действительно что то не так делаю?