можно ли написать соглашение?

Мой ребенок 9 лет на каникулы хочет к бабушке, а там и БМ. Грозящий отобрать ребенка по суду.
Мы в разводе - по суду - ребенок д.б. со мной.
Может написать соглашение (нотариально), что они вернут мне его к 25 августа (например)? Или так не делают??
Ребенку вроде и у бабушки хорошо, и боюсь, что не вернут, скажут, занялись лечением и пр..

или юриста подскажите