Как снять обременение с квартиры и выделить долю детям

Обязанность по наделению детей долями возникает только после полного погашения ипотеки.
Идёте в банк - получаете закладную и сдаёте её в МФЦ. Через 3 дня обременение должны снять.
Если ипотека была в Сбере - у них электронно снимается, в МФЦ нести не надо.
После снятия обременения составляете соглашение об оформлении квартиры в общую долевую собственность и сдаёте в МФЦ на регистрацию.

Да, в МФЦ 2 раза в вашем случае надо будет сдавать.
Себе закладную оставлять не надо. В МФЦ Вы получается сходите 3 раза: сдать закладную, сдать соглашение и забрать зарегистрированное соглашение с выпиской из ЕГРН.
По тексту соглашения - всё просто, но что Вы в интернете найдёте, не могу знать )

Gafff: Не скажите, можно его составить так, что и к нотариусу придётся идти. Согласна, надо хотя бы минимальное понимание иметь, что искать в интернете.