Как продать квартиру, если доля унаследована несовершеннолетним?

Несовершеннолетний ребенок после смерти отца унаследовал 1/4 доли в квартире. Сам он проживает с матерью на другой площади (там есть его доля). Как оставшейся семье можно распорядиться 3/4 квартиры? Хотим предложить выкупить 1/4, но разрешит ли опека? Если нет, то что делать? И, мать как опекун того ребенка имеет право к нам заселить кого-либо?