Кадастровый инженер

Подскажите, куда обратиться чтоб вызвать кадастрового инженера. Суть дела, необходим кадастровый паспорт, пришли в МФЦ за ним, нам сказали что наша недвижимость не стоит на учете в кадастре, необходимо вызывать кадастрового инженера для составления плана, после этого регистрировать в росреестре, и только после этого можно получить кадастровый паспорт. Кто сталкивался подскажите, и берут ли кадастровые инженеры плату за составления плана?

Спасибо большое