дарственная или завещание без документа на квартиру

Добрый день!
Подскажите, если кто знает - можно ли сделать дарственную на 1/2 квартиры, если подтверждающих документов на руках нет? И дарственная делается через нотариуса? Или проще написать завещание?
Просто так сложилось, что у отца предполагают рак желудка и так как он после инсульта и микроинфаркта, то удалять не станут. Его состояние сейчас довольно тяжелое. Есть квартира, где собственниками являются он и его мать. Она не дает документы на его половину, приватизация делалась пополам, оформляла она по доверенности. В случае его смерти наследниками станут трое детей и мать, а отец хочет оставить свою долю одной дочери только.

завещание проще всего, там пишется, завещаю все свое движимое и недвижимое имущество тому-то.

завещание легко оспаривается в суде при таком раскладе, дарственную оспорить нельзя